ERJ 135/140/145/145XR
巴西航太自主設計的第一款飛機EMB120在北美大受歡迎之後，巴西航太於1980年代末期開發一款載客量更大、性能更高的機種，起先僅計畫將EMB120的機身加長，並將原本安裝在雙翼上的渦輪螺旋槳引擎改為後置渦輪扇葉引擎，但經測試後發現，若僅將機身加長，原有的機翼設計將無法提供充足的空氣動力性能，只好更改為後掃式機翼，機身加長近10公尺，並採用由勞斯萊斯設計的AE3007新式渦輪扇葉引擎。
巴西航太ERJ系列機種共有四款，ERJ135、ERJ140、ERJ145及ERJ145XR，此系列所使用的組件之中，有三成的部分，包括機鼻與機身斷面，都和EMB120相同。
| 機型 | ERJ 135 | ERJ 140 | ERJ 145 | ERJ 145XR |
| 座位數 | 37 | 44 | 50 | 50 |
| 航程(公里) | 3,243 | 3,058 | 2,873 | 3,706 |
| 全長(公尺) | 26.33 | 28.45 | 29.87 | |
| 翼展(公尺) | 20.04 | |||
| 全高(公尺) | 6.76 | |||
| 引擎 | AE 3007系列 | |||
E-Jets
為進軍100人座區域噴射機的市場，巴西航太決定重新設計一款引擎安裝在主機翼下，機身更為寬廣的客機，也就是1999年所推出的E-Jet系列。
E-Jet系列可分為兩大機種，分別是E-170/175與E190/195。兩機種的載客量平均相差30人，E-190/195除了機身顯著比E-170/175來得長之外，機翼與引擎都大一號。E-Jet系列的機艙內部空間顯著比龐巴迪CRJ系列機種寬敞，也因此特別受到許多通勤旅客的青睞。
| 機型 | E170 | E175 | E190 | E195 |
| 座位數 | 78 | 88 | 114 | 124 |
| 航程(公里) | 3,982 | 4,074 | 4,537 | 4,260 |
| 全長(公尺) | 29.9 | 31.68 | 36.24 | 38.65 |
| 翼展(公尺) | 26 | 28.72 | ||
| 全高(公尺) | 9.67 | 10.28 | ||
| 引擎 | GE CF34-8E | GE CF34-10E | ||
E-Jets-E2
為與龐巴迪C系列客機競爭，巴西航太於2013年5月的巴黎航展上推出E-Jet-E2系列機種，此系列採用普惠公司所生產的PW1000G變速渦輪扇葉引擎，由於新式引擎效率更高，可比舊款E-Jet節省10%-25%的燃油成本，甫推出即接到超過200架的訂單。
| 機型 | E175-E2 | E190-E2 | E195-E2 |
| 座位數 | 90 | 114 | 146 |
| 航程(公里) | 3,735 | 5,428 | 4,917 |
| 全長(公尺) | 32.4 | 36.24 | 41.5 |
| 翼展(公尺) | 31 | 33.72 | 35.1 |
| 全高(公尺) | 9.98 | 10.95 | 10.9 |
| 引擎 | PW1715G | PW1919G/21G/22G/23G | |
