1956年至1961年，英、法兩國分別進行超音速客機研究，由於研製費用高，加上兩國方案相近，1962年，英法兩國簽署了一個政府合作協定。在這個協議上提出了SST計畫(Supersonic Transport Program)即超音速運輸計畫。協和超音速客機就是SST計畫的產物。由英法兩國政府平攤巨額研製費。1963年1月，當時的法國總統戴高樂親自將這一研製計畫命名為"協和"。

協和號原型機於1965年開始製造，法國組裝的第一架協和001飛機於1967年12月11日出廠，1969年3月2日首飛，於同年10月1日進行的第45次試飛時突破了音障。英國組裝的第一架協和002飛機於1969年4月首飛。

1975年底取得兩國型號合格證後，協和式客機於1976年1月21日投入商業飛行。協和式飛機於1979年停產，總共生產了20架，英法兩國各生產10架。其中2架原型機，2架預生產型和16架生產型。除了2架生產型用於試驗，英國航空和法國航空各有7架，後來法航1架退役。最終協和式飛機於2003年全部退役。2003年5月31日，法航的協和式客機進行了最後一次商業飛行。2003年10月24日，英航的協和式客機結束了最後一次飛行。